LiDAR ve Sensör Arızaları

Robot yolunu nasıl bulur?

Robot süpürge yönünü birkaç sensörü birlikte kullanarak bulur. LiDAR'lı modellerde üstteki kule dönerek odayı lazerle tarar ve haritayı çıkarır; uçurum sensörleri alttan zemine bakar, tampon anahtarları çarpmayı algılar, tekerlerdeki sensörler kat edilen mesafeyi ölçer. Bu yüzden robot süpürge LiDAR arızası çoğu zaman tek bir uyarıyla değil, haritada ve harekette birlikte görülen bir bozulmayla kendini gösterir.

Her model LiDAR kullanmaz; bazıları kamera ya da jiroskop tabanlı navigasyonla çalışır. Belirtiler benzer olsa da kontrol edilen parçalar modele göre değişir.

Robot süpürge LiDAR arızası mı, başka bir sorun mu?

• Kule hiç dönmüyor ya da kesik kesik dönüyor: LiDAR motoru veya kayışı. Robot genellikle haritalamaya başlayamadan hata verir.
• Kule dönüyor ama harita kayıyor: kayan bir tahrik tekeri, robotun gittiği mesafeyi yanlış hesaplamasına yol açar; sorun teker ve motor tarafında olabilir.
• Yalnızca belirli bir odada şaşırıyor: boy aynaları, cam yüzeyler ve parlak siyah mobilyalar lazer ölçümünü yanıltabilir; bu bir arıza değildir.
• Mobilyalar yer değiştirdikten sonra şaşırıyor: büyük değişikliklerden sonra haritanın güncellenmesi gerekir; bu da arıza sayılmaz.

Evde kontrol edebilecekleriniz

1. Robotun altındaki uçurum sensörlerini ve yanlardaki sensör camlarını kuru, yumuşak bir bezle silin.
2. LiDAR kulesinin çevresinde saç ya da toz sıkışmış mı bakın; kuleyi elle zorlamayın.
3. Tamponun serbestçe içeri girip çıktığını kontrol edin.
4. Uygulamada haritayı sıfırlayıp yeniden haritalama deneyin.

Bu adımlardan sonra sorun sürüyorsa arıza büyük olasılıkla mekanik ya da elektronik bir parçadadır.

Sensörleri korumak için

• Sensör camlarına cam sileceği ya da başka bir sıvı püskürtmeyin; kuru, yumuşak bir mikrofiber bez yeterlidir.
• Koyu halıda durmasın diye uçurum sensörlerini bantla kapatmayın; robot merdivenden ya da basamaktan düşebilir.
• LiDAR kulesini elle çevirmeye, yukarı çekmeye ya da kapağını açmaya çalışmayın.
• Kulenin sıkışabileceği alçak mobilyaların altını uygulamada yasak bölge olarak işaretleyin.

Sensör temizliğini hangi sıklıkla yapmanız gerektiğini bakım rehberimizde bulabilirsiniz.

Bize ulaşırken gönderebilecekleriniz

Navigasyon arızalarında birkaç görüntü, uzun bir anlatımdan daha çok şey söyler. Robot çalışmaya başlarken LiDAR kulesinin dönüşünü gösteren kısa bir video, uygulamadaki bozuk haritanın ekran görüntüsü ve hata mesajı WhatsApp'tan ön değerlendirme için yeterlidir.

Sorunun her odada mı yoksa belirli bir yerde mi ortaya çıktığını da belirtin. Bu bilgi ayna, cam ya da doğrudan güneş alan bir bölge gibi çevresel etkenleri baştan ayırmamıza yardım eder.